作业帮自动控制原理-频率特性问题解答,
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：数学作业 时间：2024/07/08 10:33:23
自动控制原理-频率特性问题解答,
请问上题如何求,我个人算的阻尼比是1/6.32但是代入进去,结果和答案不对.
请问上题如何求,我个人算的阻尼比是1/6.32但是代入进去,结果和答案不对.
低频斜率-20,一个积分环节；w=10时对数幅值0,k=10
高频-60有震荡,二阶振荡环节,转折频率w=100；
转折频率处渐近线误差-20lg(2ξ)=10,ξ=0.158；
G（s)=100000/[s(s^2+2*100*0.158s+10000)
答案就不是带有积分环节的开环传涵,又没让求闭环,一看就不对的.
有计算机可用matlab计算
再问： 那个转折处的误差是用谐振峰值来做还是用1/2ζ来做？你用的是后者，这两个一般要要怎么区分，在什么场合分别用什么？谢谢
再答： 谐振峰值对应的谐振频率和转折频率不是一个位置，书上应该有公式的，也容易推出来。 这题ξ不大，此时谐振频率和转折频率很接近，在图上是看不出来的。所以用谐振峰值做，也应该算是正确的，结果差别很小。但考试这题别用谐振峰值，不一定给分的，因为w=100明显是转折频率。 如果ξ较大，谐振频率和转折频率就明显不是一个位置，给哪个数据就用那个吧
高频-60有震荡,二阶振荡环节,转折频率w=100；
转折频率处渐近线误差-20lg(2ξ)=10,ξ=0.158；
G（s)=100000/[s(s^2+2*100*0.158s+10000)
答案就不是带有积分环节的开环传涵,又没让求闭环,一看就不对的.
有计算机可用matlab计算
再问： 那个转折处的误差是用谐振峰值来做还是用1/2ζ来做？你用的是后者，这两个一般要要怎么区分，在什么场合分别用什么？谢谢
再答： 谐振峰值对应的谐振频率和转折频率不是一个位置，书上应该有公式的，也容易推出来。 这题ξ不大，此时谐振频率和转折频率很接近，在图上是看不出来的。所以用谐振峰值做，也应该算是正确的，结果差别很小。但考试这题别用谐振峰值，不一定给分的，因为w=100明显是转折频率。 如果ξ较大，谐振频率和转折频率就明显不是一个位置，给哪个数据就用那个吧