自动控制原理中的正穿越概念

两个方法：1.用matlab软件,很快就能算出参数!2.你应该知道闭环主导极点吧!求出特征方程,计算其根,把离虚轴较远的点省去,只保留离虚轴较近的点（附近没有闭环零点）,这样可化为二阶系统,利用二阶系

一个传递函数有三个形式：1,只有分子,分子多项式=0,求得的解就是零点.2.只有分母,另分母多项式=0,求得的解就是极点.3.有分子和分母,那么分子的解就是零点,分子的解就是极点.

首先讲讲稳定：对与经典的传递函数描述的系统,一般我们讲的稳定指的是BIBO稳定,即有界输入有界输出稳定.即一个系统如果对任意有界输入得到有界输出,它就是BIBO稳定的.当然还有很多其他的稳定概念,比如

一阶微分,Tjw+1,在wT>>1时对数幅值比=20lgTw=20lgT+20lgw,横轴以lgw为坐标,这是直线方程,Tw=1时通过横轴,斜率+20,有什么问题吗?大概忘了对数的运算

从物理上的惯性定义来理解比较好理解,惯性就是物理尽量保持前一时刻的运动状态的现象在自控里最典型的就是一阶系统了,在时域分析中,从时域图上可以看到是它图形是s型,假如我们给系统一个新的动作（即信号）,那

常数5的存在使其变成了非线性.

第一问：第一步：第二个引出点前移至第一个引出点之前,则得到一个并联环节和一个反馈环节的串联,可直接化简：并联为（1+G1）,反馈为1/（1+G1）.两者相乘可得1.见图1.第二步：把四个引出点前移至第

由一个积分环节,一个惯性环节（转折处斜率要减少20dB/dec）组成.整理后得到   T(s)=20/s(s/0.5+1) 即放大倍数为20,转折频率为0.5.

答案：k=2,a=3/4;闭环特征方程：s^3+as^2+(2+K)s+(1+K)=0;将s=j2,代入特征方程.分成实部虚部两个方程:实部-4a+K+1=0虚部-8+(2+K)2=0解两个未知数,即

自动控制原理研究的是系统的稳定性,准确性,快速性.线性系统就是说符合叠加原理的系统.他可以将几个激励作用在同一个系统所得到的响应用分别几个激励得到的响应相加的形式表示.这样可以简化运算.根轨迹其实就是

这题很简单啊1.用稳定判据2.用静态误差系数法1.闭环特征方程D(s)=s(0.1s+1)(0.2s+1)+K=0.02s^3+0.3s^2+s+K才三阶用赫尔维茨就行了,都不用劳斯判据.稳定必要条件

楼主,我算了一下,根据这个电路图导出的传递函数是,其分母是一个多项式,最高次幂为5,分子为常数,且不包含积分项,所以开始不会有-20dB的斜线是正确的看不清R4是多少,当做50K来计算,后来又用mat

这个就不是个懂的人画的,最好别看了.中间第二个、下面右侧的圆圈就不应该有,别的没正负号.你说的地方也没画的对,不接通也可以；接通的话上面那条线应该在内侧加圆圈,H3是反馈信号的引出线是没有圈的再问：你

开环G(s)=k/[s(s/w+1)],w=10,积分环节的方程L（w)=20lgk-20lgw,代入w=20,L=0得k=20.a是滞后环节,两个转折频率0.1、1此为简单题,想做看看书,不想做找个

可以看做公式.是反馈形式的化简P=G/(1+GH),其中G为前向通路,H为反馈通路

用拉氏变换求解方程有一个必定前提,初始条件为0!否则还不如直接来解方程.你直接用拉氏变换求得的解并非是没用初始条件,而是默认为初始条件为c(0)=0,c'(0)=0.二阶微分方程的通解含有两个待定常数

开环传递函数是相当于闭环传递函数而言的闭环传递函数形式为：G'(s)=G(s)/1+G(s)而这里,G(s)即对应的开环传递函数所以对于本题环传递函数是G(s)H(s)是的,如果e（s）趋向0为好那输

两种方法：一、把G(s)化为G(jw)=P(w)+jQ(w)令虚部Q(w)为零,解出的即为穿越频率二、穿越频率对应的辐角为-π,即∠G(jw)=-π,也可以解出w

低频斜率-20,一个积分环节；w=10时对数幅值0,k=10高频-60有震荡,二阶振荡环节,转折频率w=100；转折频率处渐近线误差-20lg(2ξ)=10,ξ=0.158；G（s)=100000/[

常系数线性微分方程才行,所以只适合于线性定常系统,非线性变不成传递函数.如果按定义强行变换,即使能变也失去了实用意义.拉氏变换原来就是为了解线性微分方程的.非线性方程,可以在工作点附近泰勒展开成线性,