自由度计算求大神-搜答案-智慧作业帮

图示中,有1个局部自由度D,1个虚约束F,复合铰链B（C?不肯定）.简化后,该机构,有6个运动件,8个低副,1个高副.自由度等于6×3-8×2-1×1=1.只需要一个原动件,即O1.

自由度为1

n=7PL=10PH=0F=3n-2PL-PH=1存在一个复合铰链无虚约束局部自由度再问：复合铰链是哪里？再答：一共有2个转动副

看起来像作业啊如果是作业还是自己做比较好自由度计算是基础通过自己做弄明白对以后有好处的给你计算的方法自由度F=3n－(2PL+Ph)n为活动构件数,PL为低副约束Ph为高副约束在计算的时候注意：复合铰

N=3PL=4PH=1F=3N-2PL-PH=0自由度为0不构成机构

三个行星轮两个属虚约束,只算一个.活动构件n=4,低副PL=4,高副PH=2自由度F=3×4-2×4-2=2

先识别出图中（机构）的结构,即分清楚各运动副中哪些是高副,哪些是低副,并且注意一些虚约束.F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1n:系统中的构件总数,Pl为低幅总数,Ph为高副总数,P为虚约束,P1

机械自由度计算

平面自由度计算公式F=3n-(2p+3q),n为自由构件数目（不含支架）,p为低副数,q为高副数目我领取了团队任务,急需要你给个最佳来支持

计算机构自由度~

根据公式F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度所以你的自由度F=3*

F=3n－(2PL+Ph)n:活动构件数,PL：低副约束数Ph:高副约束数

W=2j(铰结点数)-b(链杆数+支承杆数)=2*3-（3+3）=0

活动件为3件,低副4个,自由度等于1.运动简图如下：不知对与不对.

由于KL、FI、CD平行,ID//CF//FJ,可将机构进行简化,只余ABDCE部分,然后对其进行机构自由度计算：5N-7X2=15个杆件,铰链4个,复合铰链1个,移动副1个,因此自由度计算结果为1.

F=3n-2Pl-Ph＝3*4－2*5－1＝1,低副有5个,高副一个（平底与凸轮的接触）；其中E、F处存在一个虚约束,不存在复合铰链和局部自由度.

你好，其实是这样的，不同的教材有不同的算法。如果你把它看做N=3，就转换成了四杆机构，没有虚约束，则P1=4，P2=0，所以F=3*3-2*4=1。也有的教材是这么计算的，N=4，P1=6，P2=0，

n=3×7－2×10=1再问：朋友能多说点嘛？我考试用再答：结构自由度等于3*构件数-2*低副数-1*高副数

左图中活动构建3个,低副3个（滚轮为局部自由度,不计算在内）,高度2个,则自由度n=3*3-3*2-2=1,故具有确定的相对运动；右图活动构件7个,低副10个,则自由度n=3*7-2*10=1,故具有

活动构件数n＝7,转动幅为8,移动副为2F＝3X7－2X10＝1

自由度计算

再问：谢谢～

自由度计算 求大神