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计算机构自由度~
来源:学生作业帮 编辑:
作业帮
分类:
数学作业
时间:2024/10/03 02:51:21
计算机构自由度~
根据公式 F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1 为局部自由度
你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度
所以你的自由度 F=3*3-(2*4+1-0)-0=0
所以你这个机构是不能运动的
计算机构自由度~
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