若前向通道的传递函数为,反馈通道的传递函数为,则开环传递函数为
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/08 17:09:55
因为开环传递函数等于前向通道传递函数乘以反馈通路传递函数.由于是单位反馈,所以反馈通路传递函数等于1,所以单位反馈系统的开环传递函数等于向前通道传递函数
C(s)=4/(s+1)(s+4)*(1/s)=4/s(s+1)(s+4)做L反变换得c(t)=1-(4/3)e^(-t)+(1/3)e^(-4t)调节时间ts(5%)=3.3sts(2%)=4.2s
题目的意思是输入信号是速度信号12t,稳态误差2所以K=12/2=6剩下的就照书上例题步骤解
G(s)H(s)闭环G(S)/(1±G(s)H(s))
先判稳,然后乘以1/s,算三个参数.学完太多年,我已经想不起来了,你找本书,照着公式来
闭环传递函数为4G(s)=---------------------s^2+5s+4414/31/3输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_-
因为含有因子(s-3),所以画奈奎斯特曲线时应该在原有基础上在减去180°.求其与负实轴的交点,看其是否小于-1.这个交点肯定是与kr有关的,因而是否稳定要讨论kr的范围先判断系统稳定时kr的取值范围
G(s)=H(s)/(1+/-H(s))分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+H是开环传递函数
前馈与反馈调节原理完全不同,是按照引起被调参数变化的干扰大小进行调节的.在这种调节系统中要直接测量负载干扰量的变化,当干扰刚刚出现并能被测出时,调节器就能发出调节信号使调节量作相应的变化,使两者在被调
根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*(1/S),其中
典型欠阻尼二阶系统:开环传递函数为①,闭环传递函数为②.其中0<ξ<1.
这两种方法的稳态误差1)静态误差系数法(趋近于0),KP=limG(S)R(T)=V1(t)的ESS=V/1+KPKV=limsG(S)R(T)=VTESS=V/KVKA=LIMS^2G(S)R(T)
你开始时是不能假设G(s)=k/s^2(s+1)的.应该这样做:1.画出开环传递函数波特图2.根据波特图判断截止频率、相角裕度是否符合要求,还要判断截止频率出的波特图斜率是否为20db/dec3.找出
讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式:ωn^2G(s)=----------------
惯性环节开环传递函数为:1/(Ts+1),单位负反馈闭环传递函数为1/(Ts+2)微分环节开环传递函数为:Ts,单位负反馈闭环传递函数为Ts/(Ts+1)积分环节开环传递函数为:1/Ts,单位负反馈闭
不能开始假设G(s)=k/s^2(s+1)你这只相当于只有I校正,肯定不行.可以结合波特图考虑用PID校正
你确定指数上是0.8s?不是-0.8s?-0.8s的话代表输出会延迟0.8秒,这很正常也这很好理解.可是0.8s的话就代表输出会提前0.8秒,也就是说还没输入就已经有输出了,这在数学上可以,但在实际中
我理解这是个隔离式开关电源的基准反馈部分.Lm431在这里也算个数字器件,至少说不那么容易界定.我理解这个+15V1是个脉动的.VERF需要一个2.5V的比对电平.高于2.5V,K对地导通,低于2.5
F=1/(1+G);G=F/(1-F);