PLC控制伺服电机,圆盘上有8个孔,想定位到每个孔自由停车
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/18 17:19:55
你说的是伺服驱动系统的控制还是伺服电机?如果是电机,那就是变频变压,通过调节电流来控制,如果是伺服驱动系统,那就是模拟控制和数字控制,模拟控制有速度控制和转矩控制,数字控制是位置控制
伺服电机是用于准确定位和频繁起停和高动态响应的机械设备.转矩控制模式,就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定.如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会保持
电流控制作为电机控制中的内环,具有主导性的地位.对于矢量控制,d轴的电流与转子磁通有着直接的关系,控制d轴电流相当于控制转子磁通.q轴的电流与电机转矩有直接的关系,控制q轴电流相当于控制电机的转矩.而
1.步进电机、伺服电机都是控制电机,主要用于精密定位控制用途.特别是伺服电机,数控系统常用电机.一般使用控制器+驱动器+伺服(步进)电机+联轴器+丝杠副+导轨不需要减速器的,因为伺服和步进速度根据脉冲
位置控制模式是依靠接收一个脉冲数电机就运行一个角度来实现的,想提高速度的话1.提高上位机(PLC或控制卡)每秒发脉冲的频率,频率越高每秒发的脉冲就越多电机在同样时间内转的总圈数就月多.2.在驱动器内设
可以,这个需要增加滑环,圆盘上电机是什么样的电机,总共需要控制多少路
homingmode应该是一种找零模式,既在此模式下,驱动器将控制电机找零,当驱动器接收到找零信号后,动作完成.零位信号由电机的编码器index信号反馈给驱动器
你想做完全闭环不是太现实,不过可以通过PID来处理两个转速差来调整一台伺服的转速就可以了,一台做主机,用PLC的模拟量模块比较妥当,用Y0Y1口脉冲也可以,但可能效果不是那么理想
交流伺服电动机有三种控制方式,它们分别是幅值控制、相位控制和幅相控制.幅值控制:控制电压和励磁电压保持相位差90度,只改变控制电压幅值.相位控制:相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压,通过改变控制
现在常用的交流伺服电机有两种.三相异步伺服电机,和三相永磁同步伺服电机.后者与步进电机有诸多相同之处.我们就用它们做比较吧.步进电机工作时.可以听到.嗒嗒..的声音.电机转子一顿一顿的.就象秒针转动一
可以选择PLC`也可以选择有伺服控制,具体看你的伺服选择哪种工作模式.据我所知,速度控制可以在伺服设置加减速度的``这个具体看说明书.位置控制的话,就用不到速度加减速的参数了,因为是精准的位置控制,P
伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产
你用的是西门子的伺服电机吗?好像西门子习惯上称呼“变频器”,不管是带普通电机的还是带伺服电机的都这样叫.实际上,带伺服电机的叫伺服驱动器或伺服放大器要恰当一些.一般伺服驱动器都有一个脉冲分频输出的功能
PLC简介自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)取代传统继电器控制装置以来,PLC得到了快速发展,在世界各地得到了广泛应用.同时,
定位定长的时候采用位置控制,就是控制跟距离有关的量时候,比如加中中心上加工过程;需要速度同步,或者只关心转速的时候就采用速度控制,比如普通的传动;需要控制力度的时候采用转矩控制,比如控制张力的时候
红圈里的数字代表的是脉冲口,#0-#3分别指的是脉冲输出0-3.按你的图纸看,脉冲0和1应该用的是正反脉冲,脉冲0是100.00和100.01;脉冲1是100.02和100.03.原点搜索设置在PLC
你先要计算出三十公分需要多少个脉冲,然后设定好伺服的电子齿轮比,最好才编程,编程要用到梯形脉冲定位指令,你发多少个脉冲伺服走多远,然后停止发脉冲,给反转信号,再给反转脉冲
收卷直径一直在变的情况下,一般这种需求是要保证张力恒定的,这时需要加装标准的张力控制器,然后把张力控制器发出的信号(无论是电压还是电流)送给驱动器,然后驱动器做速度控制运行即可,这种应用很普遍的
因为一般伺服不用调节D,而且调了D以后电机会变的很危险,可能造成人身安全.
伺服油缸配套伺服阀或电液阀配套位移传感器反馈信号到plc进行信号采集发出指令,负反馈调节驱动油缸动作,达到预定动作计划.闭环控制电路,是伺服油缸与plc典型使用方法.再问:能说详细点吗?具体怎么定位?