自动控制原理,图中的闭环传递函数怎么写?为什么我算出来的和答案上比,分母上少了一个K1,到底该怎么写...自动控制好头疼

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：物理作业时间：2024/11/07 21:31:05

自动控制原理,
图中的闭环传递函数怎么写?为什么我算出来的和答案上比,分母上少了一个K1,到底该怎么写...自动控制好头疼

还有，由Mp和Ts可以得出什么？是怎么计算出来的，该用到哪条公式中

负反馈闭环=前向通道传函/[1+前向通道传函*反馈通道传函）,就这么个公式,这差不多就是最简单的了.
第一个写的对,但这是前向通道的传函,还有个单位负反馈,还得来一次,你没做完.
G=[k1/(s^2+5s+k1k2s)]/[1+k1/(s^2+5s+k1k2s]；
Mp和Ts,超调量和调节时间?确信你不听课不看书

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