A、由于a、c两点是传送带传动的两轮子边缘上两点,则v a =v c ,根据v= 2πr T ,有: T a :T c =r:2r=1:2; c、d两点是共轴传动,角速度相等,故周期相等,即: T b :T d =1:1; 故T a :T d =1:2 故A错误; B、c点与b点是共轴传动,故角速度相等,即ω c :ω b =1:1,故B错误; C、由于a、c两点是传送带传动的两轮子边缘上两点,则v a =v c ,故C正确; D、由于a、c两点是传送带传动的两轮子边缘上两点,则v a =v c ,根据v=rω,有: ω a :ω c =2:1 根据a=rω 2 ,点和b点向心加速度比a a :a b =4:1,故D错误; 故选:C.