卡尔曼滤波之后的值为什么是无效的啊,就是输入加速度得出的角度和陀螺仪两个参数

卡尔曼滤波之后的值为什么是无效的啊,就是输入加速度得出的角度和陀螺仪两个参数 谁能给我讲解一下卡尔曼滤波,我最近在用mpu6050,把陀螺仪和加速度的值通过卡尔曼滤波融合.求C程序! 加速度和陀螺仪结合测量目标姿态为什么要用卡尔曼滤波结合?怎样结合的? 陀螺仪和加速度计做卡尔曼滤波时数据是作为什么参量传递到滤波程序中的? 卡尔曼滤波算法的功能是什么? 数字滤波常用方法有几种,维纳、卡尔曼、自适应滤波是非线性滤波方法,线性的有FIR和IIR滤波结构吗 下面卡尔曼滤波的matlab程序语句, OpenCV的大侠们!谁会利用卡尔曼滤波判断运动物体的方向啊? 卡尔曼滤波理解问题看了几天的卡尔曼滤波一直有个地方不明白,网上的文献一般都有建立状态转移方程和量测方程,但是那只是对于仿 陀螺仪传感器的参数什么意思 加速度计和陀螺仪得到的到底是什么角度 陀螺仪和电子罗盘是干吗的