简易的机械臂移动关节应该用什么设备实现?
来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/10/07 02:47:58
简易的机械臂移动关节应该用什么设备实现?
目前在开发一台能实现自动重复按开关的机械臂,考虑到多功能性,采用的是六自由度机械臂,
设想在机械臂末端加装一个类似注射器/推进器之类的移动关节,让其自动的重复点击按钮,
请问应该采用什么样的设备?
目前在开发一台能实现自动重复按开关的机械臂,考虑到多功能性,采用的是六自由度机械臂,
设想在机械臂末端加装一个类似注射器/推进器之类的移动关节,让其自动的重复点击按钮,
请问应该采用什么样的设备?
气缸.装个小型气缸,需要动作就用电磁阀控制推出一下.
再问: 是不是还要配备个供气的玩意儿啊?我对气动控制系统没概念,能简单介绍下需要的结构元件吗?
再答: 你这个装置哪里用?用得上六轴的一般都是工厂吧?一般的工厂都必备有空压机的,所以气源不作考虑。一只4V210电磁阀作动作的控制,一只你所需的气缸作执行。简单到不得了。具体型号尺寸的,可以自己上阿里搜。
再问: 不是工厂,就普通写字楼里面的公司,还真没有空压机,刚才开了下淘宝,有那种迷你空压机,请问按个按钮啊,吸取张光盘,应该是个什么规格啊,气压啊,排气量什么的?谢谢
再答: 如果是那样的话,还是改用电动的好,因为气缸工作时,排气的噪音很大的。
再问: 是不是还要配备个供气的玩意儿啊?我对气动控制系统没概念,能简单介绍下需要的结构元件吗?
再答: 你这个装置哪里用?用得上六轴的一般都是工厂吧?一般的工厂都必备有空压机的,所以气源不作考虑。一只4V210电磁阀作动作的控制,一只你所需的气缸作执行。简单到不得了。具体型号尺寸的,可以自己上阿里搜。
再问: 不是工厂,就普通写字楼里面的公司,还真没有空压机,刚才开了下淘宝,有那种迷你空压机,请问按个按钮啊,吸取张光盘,应该是个什么规格啊,气压啊,排气量什么的?谢谢
再答: 如果是那样的话,还是改用电动的好,因为气缸工作时,排气的噪音很大的。
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