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工业机器人的组成和分类(按坐标形式和控制方式分)
来源:学生作业帮 编辑:
作业帮
分类:
物理作业
时间:2024/10/04 03:39:38
工业机器人的组成和分类(按坐标形式和控制方式分)
od, 2维
SCARA,并行机器人
Tripod, 象蜘蛛一样
Galileo, 用于拾取
arm,这个分关节数,常见的是六关节.
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