有ensure sb do sth

有ensure sb do sth 有没有ensure sb to do sth 有ensure sb do 这样的用法吗 有admire sb do sth 有没有make sb.to do sth. 有没有get sb.doing/do sth. 有know sb do sth句式吗 有没有ask sb do sth? 有leave sb do sth吗 有没有 hear sb to do sth 有没有ask sb.to do sth. 有没有 leave sb do sth