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急····!三菱伺服驱动器MR-J3-200B报警52是什么意思···麻烦哪位师傅帮一下忙···

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/14 21:50:35
急····!三菱伺服驱动器MR-J3-200B报警52是什么意思···麻烦哪位师傅帮一下忙···
1. 加/减速时间常数过小.提高加/减速时间常数.
2. 控制器设置的转矩限制值过小.提高转矩限制值.
3. 由于电源电压下降引起的转矩不足使
电机不能起动.
1. 检查电源容量.
2. 采用有更大功率的伺服电机.
4. 模型环增益 1 (参数 No.PB07)值
过小.
增加设置值并调整以确保正确运行.
5. 伺服电机轴受外力而旋转.1. 当限制转矩时,提高限制值.
2. 降低负载.
3. 采用有更大功率的伺服电机.
6. 机械碰撞.1. 检查运行模式.
2. 安装限位开关.
7. 编码器故障更换伺服电机.
8. 伺服电机接线错误.伺服放大器的输
出端子U, V, W 与伺服电机的输入端
子U, V, W 不匹配.
正确连接.
52 错误过多模型位置和实际伺服
电机位置之间的偏差
超过参数 No.PC01
设置值(初始值:3
转).
9. SSCNET 电缆故障更换 SSCNET 电缆.