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【请教】纯滚动边缘一点的分析[理论力学]

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/03 07:06:29
【请教】纯滚动边缘一点的分析[理论力学]
请教一下,做纯滚动的物体,与固定面接触的点的速度为零,这是为什么呢,如何用理论力学运动学知识分析?
谢谢
给你介绍一本参考书:理论力学.郝桐生编,中国矿业学院理论力学教研组修订-第二版.北京:高等教育出版社,1982.9
这本书的第十章有个例题10-1,把这个例题看懂了,你提的问题就解决了.
算了,还是不看这个例题了,这道例题主要是通过找瞬心来做的,太复杂了点.还是这样分析比较简单.
以圆心为参考,接触点绕圆心转动,速度为V1;
以接触点为参考,圆心绕接触点转动,速度为V2;
V1=V2,方向相反;
以地面为参考,圆心相对地面做平动,速度为V3,因为纯滚动与地面无相对滑动,V3=V2,方向相同;
根据点的运动合成,可得接触点相对与地面的速度为零.
不过我想这个问题的关键在做纯滚动,做纯滚动,接触点和地面无相对滑动,无相对滑动,就意味着某一时刻,接触点和地面之间的相对速度为零;如果有相对滑动的话,某一时刻,接触点和地面之间一定存在相对运动,有相对运动当然就有相对速度了.
这本来是个很好的结论,而且很有用,我只要知道这个结论就可以了,过多的去讨论这个原理,我想并没有太大的意义.