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想做个小车子,转向轮主销距70cm,前后轮轴距140cm.理想转角25度以下.求最佳转向梯形底角和梯形臂长.

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/08 11:23:03
想做个小车子,转向轮主销距70cm,前后轮轴距140cm.理想转角25度以下.求最佳转向梯形底角和梯形臂长.
车架宽度没说,轮胎直径没说,轮胎宽度没说,准备用什么型号的方向机没说.你的问题比较难回答.
方向机有种是有直拉杆的,有种是方向机就是横拉杆的.
再问: 你知道转向梯形的作用是什么??
再答: 汗! 你知道有种转向机就是转向梯形的上底边吗? 你知道主销后倾,主销内倾,轮胎外倾,和是人就知道的前束吗? 学了4年的设计被你这样反问很郁闷。
再问: L是前后轮轴距,140cm。M是两主销中心延长线到地面交点的距离,90cm。(M的值是我理解错了)。我查过不少资料,因有一定的变形量,主销后倾,内倾,轮胎外倾,和前束都没考虑在内的。车架宽度确实没关联,轮胎宽度(反正是在中心吧),轮胎直径,可能有关系吧,但都没提到过。方向机的作用是推动转向梯形,我想知道的:最佳转向梯形底角和梯形臂长。另左、右轮的的梯形底角度是一样吧?
再答: 车架宽度是个最基本的数据。如果你的车架宽度是70厘米,和主销距相等,那你的轮子摆动哪怕是1度都会和车架产生摩擦干涉。轮胎直径和轮胎宽度又和车架的干涉产生直接的关系。你的主销距确定了 ,轮胎直径越大,车轮越宽,要达到想要的转向摆角,那么车架就要越窄。但车架不是无限度的窄的。所以我问了你这几个数据。这并不是没用的数据,而是很重要的数据。 至于梯形底角的问题就和转向机的构造有关。 我在最初的回答上也像你问了。 如果像我说的转向机就是转向梯形的上底边,因为转向机与车轴平行左右移动,这样的转向机左右底角是相同的。如果是有直拉杆的转向结构,因直拉杆只能设置在一个上底角的交点处,那么左右转向底角就要因转向机设置在左侧还是右侧而不同。 你提供的图片里有一句话,“M为主销延长线到地面交点的距离”,因为主销内倾,所以这个距离又和离地间隙,就是和轮胎直径有关。
再问: 如图,L是前后轮轴距,140cm。M是两主销中心延长线到地面交点的距离,90cm。A,B分别是两前轮的理论转动点,D是转向梯形底角,1是转向梯形臂,2是转向横拉杆。 我想知道的是最佳的 D的角度,和1、2的长度。 注意M是两主销中心延长线到地面交点的距离,A点和B点,也就是说那两个点是轮胎的着地点,纯理论上的东西 我个人认为只要有:最佳D的角度,和1、2的长度。其他的好解决。不知道这么想是否错误?
再答: 在设计中,梯形臂长1通常取0.11-0,15M,1过短,造成横拉杆2上的力过大,1过长,造成转向梯形布置困难。 底角D值应大于70度,小于90度。 实际上你做的这个尺寸的小车,重量不会很大,因此即使转向梯形的设计不很完美,达不到左右轮转向半径的完美匹配,也无所谓。因为车辆重量轻,稍微有点半径不匹配,通过轮胎的微量滑转就能够实现很好的转向效果。如果要想达到轿车那样的完美设计,设计的参考因素就太多了。完全没必要。 转向梯形的作用无非是两个,一,转向时左右转向轮的半径不等,减少转向轮滑移。 二,配合转向机完成转向动作。 自行制作小车,我感觉,轮胎的滑移都不是重点考虑的对象,因为你这样做出来的小车,前轮定位的几个参数都不很精确。在转向梯形上完全没必要下这么大的功夫。可以通过极限位置作图法简单确定即可。 实际上是采用了反向设计的思路。因为转向机的选择你需要使用已有的其他车辆的转向机,而不是通过确定好转向梯形以后再行设计转向机。 所以,你应该先选择简单可得的拆车件转向机,去拆车市场很便宜,比如说微面或者QQ奥托一类车的转向机拆车备用。然后测量这个转向机的旋转总圈数,和左右极限位置之间转向机拉杆的行程。通过这个行程,和你想要的转向角度,再反向确定转向梯形的设计数值。 如果你一味的追求转向梯形的数据完美,很有可能你设计完了以后,手头上又没有合适的转向机可供你使用了。 我举个例子,假设你设计好的梯形,需要直拉杆移动3厘米即达到最大转角,但找到的转向机只旋转了半圈就有了3厘米的的行程,那你这车开起来,方向盘的感觉岂不是和自行车把一样了? 最近我也在考虑给我儿子做一个小卡丁车玩,油动或电动还没最终确定,但转向方式我准备选择最为简单的方式,不用你的这种轮转向形式,我准备采用轴转向的方法。就像两轴挂车的转向方式,在转向轴的中央设置转轴,整个前桥沿中央转轴旋转完成转向。中世纪欧洲的4轮马车也是这种轴转向的形式。 这种轴转向形式结构简单,无定位数据,在这种中低速简易车辆上使用很广泛。关键是在自制车辆上可以很简单的完成制作,选择拆车转向机也很方便。
再问: 有点实质性的东西了,不过还是太笼统了,梯形臂长1长和短的优缺点知道了,底角D值应大于70度,小于90度。70和90的区别在哪里了?
再答: 挣你的悬赏分太困难了。 我要是真给你展开了设计计算,这能拿出十几页纸来。换人民币也不止170块了