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这个开环传递函数的根轨迹有分离点或者汇合点吗?

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/11/06 03:38:08
这个开环传递函数的根轨迹有分离点或者汇合点吗?

通过matlab绘图得到这样的根轨迹

但是从书上讲的公式计算得到根轨迹的分离点、汇合点是
 -0.6667 + 0.4714i
  -0.6667 - 0.4714i
请问是怎么回事?到底有没有分离点、汇合点呢?
应该没有的.
利用书上计算分离点的公式求出来的结果是必要条件而非充分条件.如何进一步判断求出来的点是不是分离点呢?
对于实根,可以根据是否在实轴上根轨迹区间来判断;对于复根,如本题,可以把求出来的点代入根轨迹方程或幅值条件,把相应的K值求出来,如果求出来的K值为正实数,说明这个点是根轨迹上的点,也是分离点,否则就不是.