作业帮简单搬运机械手PLC程序
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：综合作业 时间：2024/07/09 02:02:05
简单搬运机械手PLC程序
．基本要求
（1）机械手的任务是将A工作台的工件搬运到B工作台上.机械手的上下与左右运动分别由双线圈两位电磁阀驱动气缸来实现,一旦某个方向电磁阀得电,机械手沿相应方向运动；当该方向电磁阀失电,机械手保持当前位置直至另一方向电磁阀得电为止.
（2）机械手的放松/夹紧是由一个单线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的,当线圈得电即为夹紧,失电时即为放松.
（3）机械手位于初始位置(压合SQ2、SQ4)时,按下启动按钮SB,下降电磁阀YV1得电,机械手下降直至压合SQl为止.
（4）夹紧电磁阀YV2得电,同时启动定时器,2.3s后工件夹紧.
（5)上升电磁阀YV3得电,机械手抓起工件上升,直至压合SQ2为止.
（6)机械手右移电磁阀YV4得电,机械手右移直至压合SQ3.
（7)YV1得电,机械手下降直至压合SQl.
（8)夹紧电磁阀YV2失电,放工件到B台,2s后认定已放松.
（9)YV3得电,机械手上升,直至压合SQ2.
（10)机械手向左电磁阀YV5得电,机械手左移,直至压合SQ4,机械手回到原点,完成一个循环.
．基本要求
（1）机械手的任务是将A工作台的工件搬运到B工作台上.机械手的上下与左右运动分别由双线圈两位电磁阀驱动气缸来实现,一旦某个方向电磁阀得电,机械手沿相应方向运动；当该方向电磁阀失电,机械手保持当前位置直至另一方向电磁阀得电为止.
（2）机械手的放松/夹紧是由一个单线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的,当线圈得电即为夹紧,失电时即为放松.
（3）机械手位于初始位置(压合SQ2、SQ4)时,按下启动按钮SB,下降电磁阀YV1得电,机械手下降直至压合SQl为止.
（4）夹紧电磁阀YV2得电,同时启动定时器,2.3s后工件夹紧.
（5)上升电磁阀YV3得电,机械手抓起工件上升,直至压合SQ2为止.
（6)机械手右移电磁阀YV4得电,机械手右移直至压合SQ3.
（7)YV1得电,机械手下降直至压合SQl.
（8)夹紧电磁阀YV2失电,放工件到B台,2s后认定已放松.
（9)YV3得电,机械手上升,直至压合SQ2.
（10)机械手向左电磁阀YV5得电,机械手左移,直至压合SQ4,机械手回到原点,完成一个循环.
1、你的这个控制方案使用定时程序控制器来实现最为方便了,现在很多气缸电磁阀的控制采用其来控制,你可以选用TPC8-8TD型的定时程序控制器,网上有很多资料可以查看.
2、采用定时程序控制器无需编程,以表格设置方式代替传统编程,适合不熟悉编程的人员使用.每个动作的都可以采用定时或传感器控制,通过设置很容易实现你的机械手的控制,操作十分方便快捷.
3、可到北京多维精控网站查看定时程序控制器的详细资料、接线图及功能设置示例.
2、采用定时程序控制器无需编程,以表格设置方式代替传统编程,适合不熟悉编程的人员使用.每个动作的都可以采用定时或传感器控制,通过设置很容易实现你的机械手的控制,操作十分方便快捷.
3、可到北京多维精控网站查看定时程序控制器的详细资料、接线图及功能设置示例.