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计算图示机构的自由度,写出低副和高副数目,并指出下列机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束.

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:数学作业 时间:2024/07/08 21:44:08
计算图示机构的自由度,写出低副和高副数目,并指出下列机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束.
D是复合铰链,G处是局部自由度.
活动构件n=9,低副PL=12,高副PH=2
自由度 F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1.