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计算自由度,并指出局部自由度,复合铰链,需约束.求会的老师们帮我解答下,小弟看不懂,感激不尽

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:数学作业 时间:2024/10/06 19:04:06
计算自由度,并指出局部自由度,复合铰链,需约束.求会的老师们帮我解答下,小弟看不懂,感激不尽
计算自由度的公式为 F=3n-2PL-PH
其中n为活动构件 PL为低副 PH为高副
本题中 n=5 PL=7 PH=0
代入后计算得出自由度为1
在滑块中间的位置是复合铰链(三个构件在同一位置组成转动副) 此处为2个转动副 加上其余三个转动副共5个 另外还有两个移动副 因此低副为7
该机构中不存在虚约束和局部自由度
再问: 构建数目中那条横着固定的杆也要算吗?