我公司的弯管机有时送料轴会撞到前面倒模上,用的是三菱伺服驱动器,是参数设置不正确吗?前辈知道的请指
来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/08/26 19:25:30
我公司的弯管机有时送料轴会撞到前面倒模上,用的是三菱伺服驱动器,是参数设置不正确吗?前辈知道的请指
最好是告诉我调整伺服驱动器的哪项参数,有时好几天不会撞一下,就是偶然有几次撞到前面倒模上的,不知什么情况,我撞上的轴是弯管机的送料轴,是三菱伺服电机带动齿轮在齿条上做直线运动,我们的机器开机时都有原点回归的动作,真真邪门了,高手指教一下不胜感激
最好是告诉我调整伺服驱动器的哪项参数,有时好几天不会撞一下,就是偶然有几次撞到前面倒模上的,不知什么情况,我撞上的轴是弯管机的送料轴,是三菱伺服电机带动齿轮在齿条上做直线运动,我们的机器开机时都有原点回归的动作,真真邪门了,高手指教一下不胜感激
伺服控制驱动器控制轴,总是有个原点位置吧,也就是最初始的位置,你的轴都撞到模上了,应该是原点没有复位好,总有上位机操作软件界面吧(触摸屏或者什么的),看看原点位置是什么度数,把这个数值改小点,比如是X轴(水平方向),然后手动慢慢进给,看看还会不会撞.
我觉得跟伺服驱动参数没有多大关系,应该是软件设置的问题.
再问: 有时好几天不会撞一下,就是偶然有几次撞到前面倒模上的,不知什么情况,我撞上的轴是弯管机的送料轴,是三菱伺服电机带动齿轮在齿条上做直线运动,我们的机器开机时都有原点回归的动作,真真邪门了,高手指教一下不胜感激,就感觉好像是速度快了刹不住车的
再答: 1、"我们的机器开机时都有原点回归的动作" "有时好几天不会撞一下" 凭我的经验你要给伺服电机做个原点位置校验,有时候撞一下,那可能是说明伺服电机回原点不好。 / 2、“好像是速度快了刹不住车的” 这可能是种感觉,看上去是这样,但原因应该不是这里。 3、机器控制界面你熟悉吗,看看有没有错误,故障报警之类的记录表,例如errlog之类的东西,看看报错代码,也许可以找到点线索。 4、检查你的电气图纸,一般都有接近开关保护的,你的怎么没有? 仔细查下。
再问: 这破机器用的是台达PLC和三菱驱动器和威纶触控屏,这几天研究了一下,电机带动齿轮在齿条上做直线往复运动,前面有个限位,限位的位置也调了,限位的动作也正常的, 原点没有问题,每次开机必须先执行原点回归 能不能是有比方说惯性的问题,伺服方面我不怎么懂 撞上后有错误报警,“小车到后极限”
再答: 跟惯性有关的一般就是加减速时间和惯性量比,这个几个参数一般采用默认的就可以了,不要特别去设置的。
我觉得跟伺服驱动参数没有多大关系,应该是软件设置的问题.
再问: 有时好几天不会撞一下,就是偶然有几次撞到前面倒模上的,不知什么情况,我撞上的轴是弯管机的送料轴,是三菱伺服电机带动齿轮在齿条上做直线运动,我们的机器开机时都有原点回归的动作,真真邪门了,高手指教一下不胜感激,就感觉好像是速度快了刹不住车的
再答: 1、"我们的机器开机时都有原点回归的动作" "有时好几天不会撞一下" 凭我的经验你要给伺服电机做个原点位置校验,有时候撞一下,那可能是说明伺服电机回原点不好。 / 2、“好像是速度快了刹不住车的” 这可能是种感觉,看上去是这样,但原因应该不是这里。 3、机器控制界面你熟悉吗,看看有没有错误,故障报警之类的记录表,例如errlog之类的东西,看看报错代码,也许可以找到点线索。 4、检查你的电气图纸,一般都有接近开关保护的,你的怎么没有? 仔细查下。
再问: 这破机器用的是台达PLC和三菱驱动器和威纶触控屏,这几天研究了一下,电机带动齿轮在齿条上做直线往复运动,前面有个限位,限位的位置也调了,限位的动作也正常的, 原点没有问题,每次开机必须先执行原点回归 能不能是有比方说惯性的问题,伺服方面我不怎么懂 撞上后有错误报警,“小车到后极限”
再答: 跟惯性有关的一般就是加减速时间和惯性量比,这个几个参数一般采用默认的就可以了,不要特别去设置的。
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松下伺服驱动器参数设置
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