求解! 请问伺服驱动器中的电子齿轮比应该如何计算,速度、导程、编码器分辨率、脉冲当量是什么样的关系?
来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/06 02:06:46
求解! 请问伺服驱动器中的电子齿轮比应该如何计算,速度、导程、编码器分辨率、脉冲当量是什么样的关系?
速度、导程、编码器分辨率、脉冲当量和他是什么样的关系?求详解,这个问题迷糊我很久了
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电子齿轮在伺服控制中设定是非常重要的,你所说的功能给你一一
1:速度=导程*(编码器分辨率/母/分子*脉冲速度)
2:导程:就是电机转动一圈物体的位移量
3:编码器分辩率:这一个是定死了的,就是电子齿轮1:1的时候转动一圈需要脉冲,也就是编码器会产生多少的脉冲
4:脉冲当量:你发一个脉冲物体会移动多少位置 它又等于 “导程*(编码器分辨率/母/分子)”
希望可以帮到你,如果不明白可以加Q846477348
再问: 请问是不是 电子齿轮比 和 编码器分辨率是什么关系呢?
再答: 它们之间的关系非常重要,因为脉冲当量就确定了你这么伺服最高控制精度
1:速度=导程*(编码器分辨率/母/分子*脉冲速度)
2:导程:就是电机转动一圈物体的位移量
3:编码器分辩率:这一个是定死了的,就是电子齿轮1:1的时候转动一圈需要脉冲,也就是编码器会产生多少的脉冲
4:脉冲当量:你发一个脉冲物体会移动多少位置 它又等于 “导程*(编码器分辨率/母/分子)”
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再问: 请问是不是 电子齿轮比 和 编码器分辨率是什么关系呢?
再答: 它们之间的关系非常重要,因为脉冲当量就确定了你这么伺服最高控制精度
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