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PID 系数能为负的么 就是KP,KI,KD能为负么

来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：综合作业 时间：2024/07/08 13:50:20
PID 系数能为负的么 就是KP,KI,KD能为负么
PID控制中如何确定三个系数
1 有仿真模型的话先做一下仿真,可以大致确定一下各个系数的数量级.
2 .先不加积分,与微分,将比例调大至刚好震荡,然后再小一点
3 然后再加上积分,跳稳态误差
4 最后再加上微分,调节
注：MATLAB里面有个非线性环节,加到PID控制系统的最后,可以计算出最佳的 PID参数
Kp,Ki,Kd,在PID调节器中的作用? 由整定好的常规PID控制的3个参数Kp、Ki、Kd,怎样计算相应的模糊PID控制器3个参数? lm317输出电流的范围?能为负么? 气压能为负吗 名义利率能为负吗为什么实际利率能为负吗为什么通货膨胀能为负吗为什么 电场力做负功,故正电荷的电势能为负 电势能为负表示的物理意义是什么? 电荷在电势为正的点电势能为正,电荷在电势为负的点电势能为负,为什么错? 电势能为负表示什么物理意义 一个方程解为负5,且未知数的系数为方程为? 一个方程解为负5,且未知数的系数为2,方程为 请写出一个关于x的二次三项式,使它的二次项的系数为负1,一次项系数为2,常数项为负5