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自由度的计算n=6  PL=8  PH=1F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1大哥大姐们,

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:数学作业 时间:2024/07/08 07:50:12
自由度的计算

n=6  PL=8  PH=1
F=3n-2PL-PH
=3×6-2×8-1=1
大哥大姐们,可以帮我解释该机构怎么有6个活动构件,低副PL=8和高副PH=1怎么来的?
6个活动构件是5个杆加1个块,8个低副是7个铰链(除掉局部自由度)转动副加一个移动副,局部自由度处是一个高副.就是这样的.
再问: 局部自由度处是一个高副,局部自由度处不是一个转动副吗?应该是低副啊!可以详细解释一下吗?谢谢!
再答: 局部自由度并不影响整个机构的运动,实际结构上为减小摩擦。 本题要将滚子和其相连的构件看做是一体的,也就是一个构件,也可以说是假设将滚子与杆件焊接在一起,这是局部自由度必须的。自然转动副就不存在了,而滚子与滑槽之间的接触为线接触当然就是高副了。