机构的自由度怎么计算!怎么看低副和高副?

以下机构的自由度怎么算? 如何计算机构的自由度 怎样计算机构的自由度? 自由度的概念怎么解释平面自由机构有三个自由度,而空间自由机构有六个自由度, 指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度. 机械原理计算机构自由度的若干问题 简单的平面机构自由度计算问题 平面机构自由度的计算公式?急用! 分别计算以下平面机构的自由度. 为什么要计算机构的自由度? 计算下图机构的自由度  求帮忙计算下图机构的自由度!