作业帮我有一台 台达ASDA-B2伺服电机驱动器,参数不知道该怎么设置,
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：综合作业 时间：2024/08/29 03:56:56
我有一台 台达ASDA-B2伺服电机驱动器,参数不知道该怎么设置,
台达官网上有B2的说明书.你最好下个先看.
首先你要知道你需要伺服是什么样的控制方式~位置控制,速度控制,扭矩控制等等.
如果位置模式的话,你的脉冲形势是什么 一般常用的就是脉冲+方向,或者是AB项脉冲.
具体的接线方式你可以参看说明书.（说明书,你最好看你驱动器盒子里的,电子版的有的版本会和AB的驱动器的说明书一样,AB的cn1是50针的,B2的是44针的）
伺服确认接线好的话,首先上电的时候,参数还原下,以防别人用过,貌似是2-8,你查下手册.
然后就是2-10之后的一些参数.
如果参数没设置的新机,上电后会报警的,注意下2-10后的参数.把不用的DI给关了.如果不使用使能DI的话,你就把使能的DI给弄成常闭的.（貌似要改3 4个,什么前极限报警,后极限报警的.多看报警手册）
最后说下,B2的默认电子齿轮比是16/10 如果你用脉冲测试的话,频率太小的话估计你会看不见.（曾经有人就为这事半夜12点给我打电话）多看说明书.
还有,台达电子上还有个可以直接灌参数的软件.也就是CN3的通讯线,接头不太好找~有的话你可以自己做一个,232格式的.引脚定义说明书上也有,上面还有自动调增益,惯量的功能.尝试下.
没了~多看说明书~其实说了也没大用~还是要自己实践.
首先你要知道你需要伺服是什么样的控制方式~位置控制,速度控制,扭矩控制等等.
如果位置模式的话,你的脉冲形势是什么 一般常用的就是脉冲+方向,或者是AB项脉冲.
具体的接线方式你可以参看说明书.（说明书,你最好看你驱动器盒子里的,电子版的有的版本会和AB的驱动器的说明书一样,AB的cn1是50针的,B2的是44针的）
伺服确认接线好的话,首先上电的时候,参数还原下,以防别人用过,貌似是2-8,你查下手册.
然后就是2-10之后的一些参数.
如果参数没设置的新机,上电后会报警的,注意下2-10后的参数.把不用的DI给关了.如果不使用使能DI的话,你就把使能的DI给弄成常闭的.（貌似要改3 4个,什么前极限报警,后极限报警的.多看报警手册）
最后说下,B2的默认电子齿轮比是16/10 如果你用脉冲测试的话,频率太小的话估计你会看不见.（曾经有人就为这事半夜12点给我打电话）多看说明书.
还有,台达电子上还有个可以直接灌参数的软件.也就是CN3的通讯线,接头不太好找~有的话你可以自己做一个,232格式的.引脚定义说明书上也有,上面还有自动调增益,惯量的功能.尝试下.
没了~多看说明书~其实说了也没大用~还是要自己实践.
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