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我想用电机直接驱动一块长700mm,宽200mm的物体旋转,物体重30Kg,速度60r/min,请问怎样计算负载转矩?

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/10/06 17:49:30
我想用电机直接驱动一块长700mm,宽200mm的物体旋转,物体重30Kg,速度60r/min,请问怎样计算负载转矩?
电机驱动物体中心旋转
像这种负载,负载惯量更重要,应以负载惯量来选型电机
负载惯量=J=WL^2/3=(30*0.49)/3=4.9KG.M 据需所需加速度推算出所需力矩
一般来来说,力矩等于转动惯量乘以角加速度,如果不考虑加速部分则力矩
T=J*A 角速度:A=60*2PI/60=6.28 (弧度/秒)
如果采用伺服电机,且要求定位控制,建议,J