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机械构件自由度的计算,如下图是否有确定的相对运动

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/14 06:05:12
机械构件自由度的计算,如下图是否有确定的相对运动
第二个图:自由构件n=3,低副pl=4,高副ph=0,ED为虚约束.所以F=3n-2pl-ph=1,等于原动件个数,所以运动能确定.