零点 极点 频率响应 传递函数
来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:数学作业 时间:2024/11/05 14:42:30
零点 极点 频率响应 传递函数
简单的解释一下他们各自对系统的影响,比如极点影响系统的稳定性,在坐标左面系统稳定,右面系统不稳定.那零点影响什么?如何影响?还有频率响应 又如何描述系统输入输出的关系?
我得到系统的一个传递函数,然后求出了:
pole(G2) zero(G2)
ans = ans =
0 -2.5655
-2.5946 2.5277
2.5555
-0.0190
还画出了bode 图,
简单的解释一下他们各自对系统的影响,比如极点影响系统的稳定性,在坐标左面系统稳定,右面系统不稳定.那零点影响什么?如何影响?还有频率响应 又如何描述系统输入输出的关系?
我得到系统的一个传递函数,然后求出了:
pole(G2) zero(G2)
ans = ans =
0 -2.5655
-2.5946 2.5277
2.5555
-0.0190
还画出了bode 图,
1、极点影响的是系统的稳定性.当系统稳定时,还影响系统的运动模态,比如说响应中包含e^(-t)啊、t*e^(-t)啊这种的.
2、零点不影响稳定性和模态,但针对具体的输入信号,影响各个模态在响应中的比例
3、频率响应是针对正弦波输入信号,考察稳态响应相对于输入的幅值增益、相角变化
看你给出的数据,应该是G2指的是闭环传函了
分析闭环传函时常用主导极点、偶极子等概念.因手头没有书,没法详述,建议楼主自己查看相应的内容.小节的名称应该就是主导极点什么的
不过简单从你给出的传递函数来看,极点中-0.0190距离虚轴非常近,为主导极点.极点-2.5946、零点-2.5655相距很近,而且距虚轴较远,构成一对偶极子,对系统影响可忽略.
系统含有不稳定极点2.5555,但我不知道能否和零点2.5277对消,这个你得请教一下教你们课的老师了
2、零点不影响稳定性和模态,但针对具体的输入信号,影响各个模态在响应中的比例
3、频率响应是针对正弦波输入信号,考察稳态响应相对于输入的幅值增益、相角变化
看你给出的数据,应该是G2指的是闭环传函了
分析闭环传函时常用主导极点、偶极子等概念.因手头没有书,没法详述,建议楼主自己查看相应的内容.小节的名称应该就是主导极点什么的
不过简单从你给出的传递函数来看,极点中-0.0190距离虚轴非常近,为主导极点.极点-2.5946、零点-2.5655相距很近,而且距虚轴较远,构成一对偶极子,对系统影响可忽略.
系统含有不稳定极点2.5555,但我不知道能否和零点2.5277对消,这个你得请教一下教你们课的老师了
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