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为什么双闭环控制中速度环(PI)输入是转速输出是电流?在电流环(PI)输入的是电流输出的又是电压啊?

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/13 18:11:39
为什么双闭环控制中速度环(PI)输入是转速输出是电流?在电流环(PI)输入的是电流输出的又是电压啊?
以直流电机为例,其他条件不变,电压升高,电流也会升高,也就是说电流是因为有电压才产生的.没有电压,电子就不能流动,也就没有电流.
输入的是电流,电压影响到电流.构成闭路.
速度环输入的是速度,输出的也应该是电压.电压会影响速度.
其实双闭环是这样工作的.实际速度与设定速度有偏差,速度环控制电压输出,使电机实际速度向设定速度靠近,在靠近的过程中,可能会造成电机过流,所以增加电流环使电流限制在允许范围内,当电流被限制时,牺牲了一部分调速的性能.
再问: 速度环输入的是速度,输出的也应该是电压。电压会影响速度。(为什么输入的速度经过PI控制以后就变成电流了?)你的解释还是不明白!!! 电流环(PI)输入的是电流输出的又是电压,这个的解释是这样的吗:U是I对的积分,所以从电流到电压是一个惯性环节。
再答: (为什么输入的速度经过PI控制以后就变成电流了?) 上面这句话根本就不对。我当然也解释不明白了。 速度环 PI控制,输入是实际速度和设定速度,输出的是可以控制电机转速的变量(比如电压等)。 电流环PI控制,输入是实际电流和设定电流上限。输出是可以控制电机电流的变量(比如电压等)。不是输出电流!!! 电流不超过上限,电流环根本不起作用,所以双闭环是:速度环为主,电流环为辅!!!