作业帮 > 综合 > 作业

假设某单位负反馈系统中 G(s)=(s+1)/(Js^2+2s+5),Gc(s)=(Kp s+Ki)

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/10/03 08:53:51
假设某单位负反馈系统中 G(s)=(s+1)/(Js^2+2s+5),Gc(s)=(Kp s+Ki)
/s使用MATLAB推导出闭环系统的传递函数模型.
目前matlab还不能推导带有参数的传递函数,你可以把里面的参数用具体的数值代替进行推导
传递函数的表示 Gs=tf([1 1],[J 2 5])
Gc=tf([Kp Ki],[1])
G1=Gs*Gc
闭环系统的传递函数为
G=cloopa(G1,-1)