简述平面四杆机构曲柄存在的条件

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：综合作业时间：2024/10/04 13:00:47

简述平面四杆机构曲柄存在的条件

平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的,各个运动构件均在同一平面内运动的机构.
平面四杆机构的基本形式
铰链四杆机构
所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构,它是平面四杆机构的基本形式,其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的.
构和双摇杆机构
曲柄摇杆机构,两连架杆中一个为曲柄一个为摇杆的铰链四杆机构
* 杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和.　　* 在铰链四杆机构中,如果某个转动副能够成为周转副,则它所连接的两个构件中,必有一个为最短杆,并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件.
　* 在有整装副存在的铰链四杆机构中,最短杆两端的转动副均为周转副.此时,如果取最短杆为机架,则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连杆为机架,则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架,则得到双摇杆机构.
* 如果四杆机构不满足杆长条件,则不论选取哪个构件为机架,所得到机构均为双摇杆机构.　* 上述系列结论称为格拉霍夫定理.

简述平面四杆机构曲柄存在的条件平面铰链四杆机构存在曲柄的条件? 铰链四杆机构中,曲柄存在的条件是什么说明书就行了,关于平面四杆机构的定义,类型,特征.曲柄摇杆机构的定义,类型,特征.曲柄存在的条件. 根据曲柄存在的条件已判定铰链四杆机构中存在曲柄,则此机构不会成为双摇杆机构铰链四杆机构和曲柄滑块机构中存在整转副构件的几何条件分别是什么? 跪求试述教铰链四杆机构构成曲柄摇杆机,双曲柄摇杆机和双摇杆机构的条件满足什么条件,四杆机构是双曲柄摇杆机构? 偏置曲柄滑块机构,当偏心距e=0时,曲柄存在的条件是什么? 1,曲柄滑块机构有曲柄的条件是什么?2,导杆机构有曲柄的条件是什么?3,偏置导杆机构有曲柄的条件是什机械基础铰链四杆机构中曲柄摇杆机构以曲柄为主动件时,机构的最大压力角怎么求（怎样画图和计算）平面四杆机构,已知四杆长度和曲柄与x轴夹角,如何确定其余各点坐标