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陀螺仪可分为哪些类型?

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:物理作业 时间:2024/11/07 16:37:55
陀螺仪可分为哪些类型?
根据框架的数目和支承的形式以及附件的性质决定陀螺仪的类型有: 三自由度陀螺仪(具有内、外两个框架,使转子自转轴具有两个转动自由度.在没有任何力矩装置时,它就是一个自由陀螺仪). 二自由度陀螺仪(只有一个框架,使转子自转轴具有一个转动自由度). 根据二自由度陀螺仪中所使用的反作用力矩的性质,可以把这种陀螺仪分成三种类型: 速率陀螺仪(它使用的反作力矩是弹性力矩) 积分陀螺仪(它使用的反作用力矩是阻尼力矩) 无约束陀螺(它仅有惯性反作用力矩) 现在,除了机、电框架式陀螺仪以外,还出现了某些新型陀螺仪,如静电式自由转子陀螺仪,挠性陀螺仪,激光陀螺仪等.