剪叉式液压升降平台属于什么机械结构?如何计算力?

剪叉式液压升降平台属于什么机械结构?如何计算力?

剪式液压平板举升机由机架、液压系统、电气三部分组成,
设置限位装置、升程自锁保护装置等以保证举升机安全使用,保障维修工人的生命安全.举升机由电气系统控制,由液压系统输出液压油作为动力驱动活塞杆伸缩,带动举升臂上升、下降、锁止.
电机的选用
子母剪式举升机举升重量
3.5t,举升机自身及其附件的重量再加上一部分的余量为0.7t,所以取W=4.2t .
举升平台上方放有汽车时,设计上升速度为
Vw =t S（2.1）
S=2000-300=1700 (mm) 
由公式（2.1）得Vw=1.7-/60=0.0283m/s=1.70m/min 载车板上升功率: 
Pw= FwVw/60 （2.2）
Fw=mg （2.3）其中
m=4.2t,
g=10N/kg 由公式（3.3）
Fw =4.210 =42KN 
Vw取1.70 m/min 由公式（2.2）得Pw= 421、举升机升高到2m时液压缸的推力
举升机升高到2m时,tanα=2HgLb得α=46.675o由式（3.1）得72.78o
举升机的重心不变F3和F4之间的距离为1103mm ,由式（3.2）和（3.3）求得F3 =11.705KN,则F4=4.45KN.将f=500mm 、d=250mm、α=46.675o、72.78o、F= F3 =11.7509KN代入（3.4）中,我们得到P=136.643KN.
2、举升机在最低点时液压缸的推力根据图（3.3）所示的举升机结构尺寸,可求出α角度 , tanα=12513005.49α
再根据式（3.1）,2tantan2LfdLdf
解得500653170tantan5.4916.22170653500oo
将α=5.49°、θ=16.22°、L=1306mm、f=500mm 、d=250mm代入到式（3.4）中,解得
液压缸的最大推力为 P=324.08 KN.
由前面分析可知,举升机在最低点时,此时液压缸的推力是整个举升过程中所需推力最大值,选择液压系统时根据推力最大值确定.
3.2 举升机的力学分析与计算
剪刀式举升机是一种可以广泛用于维修厂的举升机,具有结构紧凑、外形美观、操作简便等特点,只需用此种安全可靠的举升设备将汽车举升到一定的高度,即可实现对汽车的发动机、底盘、变速器等进行养护和维修功能.随着我国私家车保有量越来越大,此种型式的举升机需求量也会日益增大.本机主要性能参数为：额定举升载荷4.5t；在载重3.5t情况下,由最低位置举升到最高位置需60s；当按下下降按钮使三位四通阀右位接通,车辆由最高位置降到最低位置需40s；电动机功率1.02kW；举升机在最低位置时的举升高度为350mm,最大举升高度为1500 mm,工作行程为1150 mm.
剪刀式举升机的结构型式有多种,本设计中的举升机结构系指液压驱动的小剪式举升机构.举升机构的传动系统为液压系统驱动和控制,由举升臂内安装的液压油缸实现上下运动,推动连接两侧举升臂的轴,使安装在上下位置的滑轮沿滑道滚动,实现举升机的上下移动.设备的主要部分有：控制机构、传动机构、执行机构、平衡机构和安全锁机构.
陕西理工学院毕业设计（论文）
第 12 页
共40页
分析剪式举升机不同举升高度的受力情况可知,在给定载荷下,举升机举升到不同高度时,所需油缸推力不同,各举升臂与轴所受的力也不同.为分析方便,在计算过程中,我们只分析举手机最低点和举升到最高位置的受力情况即可.
3.2.1 举升机最低状态时,各臂受力情况
    1、与平台接触处的两铰接点的力学分析与计算
由前一节分析可知,举升机在最低点时,举升机重量均匀的分布在平台上,平台钢结构和平台有效载荷之和Wz1所产生的重力直接作用在滑动铰支座和固定铰支座上.在最低点时,举升臂并不水平放置.存在一很小的角度α.    tanα=12513005.49α
因α很小,所以计算过程中我们可以将Wz1 近似看成作用在平台中心位置,Wz1为举升重量与平台重量之和,即
WZ1=（3.5t+Wp
）g=（3.5+0.292）10=37.9kN 
g取10 N/kg
因举升重量和平台质量之和由两侧举升机共同承受,所以代入式（3.2）和（3.3）中的W1只是Wz1的一半,W1=19.0kN  解得F3=F4=9.5KN
2、计算各举升臂的受力

图3.5  举升臂受力图
图3.5为杆1的受力情况,F3 作用处为滑动铰支座,根据受力分析图列力和力矩平衡方程.方程如下: F3*1350+F5*1350=K6*80                  K1=9.5-K5
F3*1350+K2*80=K1*1350          解得

K2=16.9*K5-160.6
K2+K6=0                                K5=K5
K1+K5=F3                             

 K6=160.6-16.9*K5

分析计算结果,我们可以看到,k1,k2,k6三个未知量都与k5有关,只要确定出k5,其他就都能解出.观察图3-1 力学方案示意图,我们能够很快分析出,举升重量全部作用在平台上,在举升机起升瞬间,k5铰接孔处竖直方向分力很小,几乎为零,对杆件只陕西理工学院毕业设计（论文）
第 13 页
共40页
起连接作用,我们将k5取0 N.

3.2.2 举升机举升到最高位置时,各臂受力情况
举升机升高到2.0m时,举升机向内滑动260mm,两脚支座之间的距离为896.15mm.上下两滑轮之间的距离为1160mm.举升臂与水平方向夹角为α=46.675o、液压缸与水平方向夹角为72.78o,液压缸推力P=136.643KN.
分析和计算方法同上.解得F3=13.5 F3*1350+F5*1350=K6*580                  K1=13.5-K5
F3*1350+K2*580=K1*1350          解得

K2=2.3 *K5-31.4
K2+K6=0                                K5=K5
K1+K5=F3                             

 K6=31.4-2.3*K5

因举升到2.0m时,举升臂与水平方向夹角为α=46.675o,所以竖直方向力和水平方向力应近似相等.取66kKN.则K1=13.5 

K2=-34.1 3.2.3 剪刀式举升机构主要受力杆件强度校核计算
1、位于上端的滑轮轴的强度校核
滑轮轴通过滑轮与平台接触,作用在滑动端的力F3均匀作用在两个滑动轮上.滑动的两轮之间距离为405mm.滑动轮外侧与举升臂接触.举升机最低点时,对于滑轮轴而言,与举升臂接触处,相当于固定支点,即被约束.图3.9是滑轮轴的受力图、剪力图、弯矩图.由图可知,滑轮轴只受竖直方向力,没有水平方向的力,所以滑轮轴不发生扭转变形.我们从剪力图和弯矩图中还可分析出,在长度为405mm的线段内横街面上的剪力FQ=0,而弯矩M为一常数,这种只有弯矩的的情况,称为纯弯曲.所以长度为405mm的线段内只发生弯曲变形,而没有发生剪切变形.是弯曲理论中最简单的一种情况.由上面的计算可以知道,上滑轮轴在举升机升高到2.0m时,受力最大,F3=13.5,所以我们只校核举升机升到2.0m时的滑轮轴强度即能说明轴的强度是否合格.
用手机扫此二维码继续阅读:分享到：使用一键分享,轻松赚取财富值,了解详情嵌入播放器：普通尺寸(450*500pix)较大尺寸(630*500pix)预览复制你可能喜欢<%for(var i=0,len=data.length;i<len;i++){%>
<%var className="";%>
<%if(i==0){%>
<%className="current";%>
<%}%>
<a href="###" class="<%=className%> logSend" title="<%=util.encodeHTML((data[i]['tag_name']))%>" data-logsend="{'send':['view','tag_link',{'from':'srs','tag_no':'<%=(i+1)%>','ply':'html','doc_srs_strategy':'<%=doc_srs_strategy%>','doc_srs_tag':'<%=doc_srs_tag%>'}]}"><%=util.cutString(data[i]['tag_name'],10,'...')%></a>
<%}%><% for(var i=0,len=data.length;i<len;i++){ %>
<%var status="disabled";%>
<% if(i==0){%>
<%status="current";%>
<%}%>
<%var docList=data[i]["related_doc_infos"];%>
<table class="<%=status%>">
<tbody>
<%for (var j=0,n=docList.length;j<n;j++){%>
<%var className="odd";%>
<%if(j%2==1){%>
<%className="even";%>
<%}%>
<tr class="<%=className%>">
<td class="txtL doc-title"><b class="ic ic-<%=docType[docList[j]['doc_type']].toString()%>"></b><a href="http://wenku.baidu.com/view/<%=docList[j]['doc_id']%>.html" target="_blank" class="logSend" data-logsend="{'send':['view','doc_link',{'from':'srs','tag_no':'<%=(i+1)%>','ply':'html','doc_srs_strategy':'<%=doc_srs_strategy%>','doc_srs_tag':'<%=doc_srs_tag%>'}]}" title="<%=util.encodeHTML(docList[j].title)%>"><%=util.cutString(docList[j].title,25,'...')%></a></td>
<td class="txtL doc-value">
<%if(docList[j].value>0){%>
<%=util.star(docList[j].value/2,'s')%>
<%}else{%>
暂无评价
<%}%>
</td>
<td class="txtL doc-page-num"><%=docList[j]['page_num']%>页</td>
<td class="txtL doc-price"><%=util.priceText(docList[j])%></td>
</tr>
<%}%>
</tbody>
<tfoot>
<td class="list-more" colspan="4"><a href="<%=data[i]['tagPsURL']%>" target="_blank" class="logSend" data-logsend="{'send':['view','more_link',{'from':'srs','tag_no':'<%=(i+1)%>','ply':'html','doc_srs_strategy':'<%=doc_srs_strategy%>','doc_srs_tag':'<%=doc_srs_tag%>'}]}">更多与“<span><%=data[i]['tag_name']%></span>”相关的文档>></a></td>
</tfoot>
</table>
<%}%>©2013 Baidu使用百度前必读 | 文库协议关闭关闭成功保存至文库手机客户端你可以在客户端 —“我的文库”随时随地阅读未安装客户端?扫下方二维码立即安装,随时免财富值下载文档用手机扫此二维码：쎗*当前选择了字,最多支持70字.以下结果由提供：쎗百度翻译百科词条：쎗百度百科1234567890ABCDEFGHIJKLMNabcdefghijklmn!@#$%^&&*()_+.一三五七九贰肆陆扒拾,.青玉案元夕东风夜放花千树更吹落星如雨宝马雕车香满路凤箫声动玉壶光转一夜鱼龙舞蛾儿雪柳黄金缕笑语盈盈暗香去众里寻他千百度暮然回首那人却在灯火阑珊处复制|搜索|翻译|百科|二维码文字已复制分享至：×0 财富值/40
1.70/60=1.190（KW）
再问： 你直接把这个文档发给我吧，谢谢高手！ 835069025
再答： 好吧，已经发到你的 qq邮箱，请查收