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任意角度安装三轴加速度传感器的问题.

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:物理作业 时间:2024/07/13 18:08:00
任意角度安装三轴加速度传感器的问题.
现在需要将加速度传感器以任意角度安装在车上,也就是说传感器的三个坐标轴与车所在的空间坐标系不重合,那么假如车在平面上作直线运动,如何将传感器三个坐标轴的读数转化到车前进方向的加速度呢,
通过矢量计算是可以做的,市场上还有使用三轴加速度传感器的计步器(口袋型的)也是没有固定方向的.尤其可以确定的是Z轴方向,因为它比其他轴会多一个g.其他的就需要使用规律做算法了.
再问: 具体怎么应用矢量计算,能不能稍微具体点,谢谢!
再答: 这个算法还是挺复杂的,不是一两句话可以说清楚的。 需要你自己慢慢研究了。