如何用粒子群算法实现有障碍物时的最短路径规划(从起点到终点路径最短,并避开障碍物),用Matlab实现!
来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/06 00:04:03
如何用粒子群算法实现有障碍物时的最短路径规划(从起点到终点路径最短,并避开障碍物),用Matlab实现!
大家帮帮忙啊!最后要能画图显示!回答一经采用,加分不是问题!谢谢!
大家帮帮忙啊!最后要能画图显示!回答一经采用,加分不是问题!谢谢!
我知道的是A*算法 + 二叉堆优化.
我做的游戏中有用到寻路,我使用上面的方式实现的.
地图是10 * 20 ,怪物采用的是跟随策略.
感觉效率还不错
这种方法是牺牲空间换的效率
不知道地图是否是动态改变的呢?如果是的话,要注意路径的重复出现问题..
还有,看你的图貌似可以简化路径的,应该是什么多边形的凸什么理论,这个没研究过了
希望能帮到你...
我做的游戏中有用到寻路,我使用上面的方式实现的.
地图是10 * 20 ,怪物采用的是跟随策略.
感觉效率还不错
这种方法是牺牲空间换的效率
不知道地图是否是动态改变的呢?如果是的话,要注意路径的重复出现问题..
还有,看你的图貌似可以简化路径的,应该是什么多边形的凸什么理论,这个没研究过了
希望能帮到你...
如何用粒子群算法实现有障碍物时的最短路径规划(从起点到终点路径最短,并避开障碍物),用Matlab实现!
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