单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1/s(s+1).试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间.

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：综合作业时间：2024/11/08 18:01:12

我也是刚学,自控是很狗血的其实.
讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)
二阶系统的G(s)有个通式：
ωn^2
G(s) = --------------------------------
S^2 + 2*ζ*ωn + ωn^2
对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ,ωn=1,ζ=0.5
峰值时间 tp=π/ωd=π/(ωn*sqrt(1-ζ^2))
上升时间 tr=(π-θ)/ωd =(π-θ)/(ωn*sqrt(1-ζ^2)) =2.418
θ=arctan(sqrt(1-ζ^2)/ζ)=1.047
超调量 σp=exp(-ζ*π/sqrt(1-ζ^2))*100%=16.3%
调整时间 ts 分两种不同的误差范围(Δ) ±2%~±5%
ts= -lnΔ /(ζ*ωn) 这里就不给你算了
不知道你现在学到哪了,有兴趣来讨论下...

单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1/s(s+1).试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间. 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(0.1s+1)(0.25s+1) 试求：设单位反馈系统的开环传递函数G(S)=1/s(s+1),求上升时间,超调量? 单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s*(s+2)) ,求谐振峰值,谐振频率已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（S）=K（S+1）/S（τS+1）(2S+1),试根据劳思确定系统稳定的τ 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其根轨迹已知单位负反馈控制系统的开环函数为G(s)=k/s(0.1s+1)(0.25s+1)试确定系统稳定的K值范围已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),试求该系统的单位阶跃响应,并求该系统单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应及调节时间? 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/(0.5s+1),试求该系统在输入信号r(t)=sin(2t+π/3)作单位负反馈系统,开环传递函数为K(s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6).求参数为K(K>=0)的根轨迹. 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G（S)=S+2/S3+5S2+2S+1,试在MATLAB环境下,分别求系统的单位脉