作业帮openCV摄像机标定
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：综合作业 时间：2024/11/08 12:35:10
openCV摄像机标定
在openCV中实现单目测距,完成了内参数的标定,现在实现的结果如下：
相机内参数矩阵：
{886.96,0,256.311}
{0,887.055,139.744}
{0,0,1}
畸变系数：
{0.404123,-2.09179,-0.0123386,-0.0365702}
第1幅图像的旋转向量：
{{-2.01072,-2.10918,-0.0913309}}
第1幅图像的旋转矩阵：
{-0.0353587,0.9922,-0.119535}
{0.978154,0.0588774,0.199372}
{0.204855,-0.109874,-0.972606}
第1幅图像的平移向量：
{{-21.3967,-0.762275,264.891}}
.
那外参数如何获取?现在获取的是每一个标定板的旋转矩阵与平移向量,如何获得外参数 中的R与
在openCV中实现单目测距,完成了内参数的标定,现在实现的结果如下：
相机内参数矩阵：
{886.96,0,256.311}
{0,887.055,139.744}
{0,0,1}
畸变系数：
{0.404123,-2.09179,-0.0123386,-0.0365702}
第1幅图像的旋转向量：
{{-2.01072,-2.10918,-0.0913309}}
第1幅图像的旋转矩阵：
{-0.0353587,0.9922,-0.119535}
{0.978154,0.0588774,0.199372}
{0.204855,-0.109874,-0.972606}
第1幅图像的平移向量：
{{-21.3967,-0.762275,264.891}}
.
那外参数如何获取?现在获取的是每一个标定板的旋转矩阵与平移向量,如何获得外参数 中的R与
外参数中的R就是旋转矩阵,t就是平移向量.
再问： 不对把 这是每一幅图像的 而中R 、t 我在公式中 的不是每一幅图的吧
再答： 首先你要明白什么是相机的外参数，相机的外参数是指景物坐标系在相机坐标系下的描述，每拍一张图片，都对应着相机的移动（或者标定物的移动），即每一幅图片都对应着一个自己的外参数，也对应着一个独立的R，t。我说明白了吗？
再问： 不对把 这是每一幅图像的 而中R 、t 我在公式中 的不是每一幅图的吧
再答： 首先你要明白什么是相机的外参数，相机的外参数是指景物坐标系在相机坐标系下的描述，每拍一张图片，都对应着相机的移动（或者标定物的移动），即每一幅图片都对应着一个自己的外参数，也对应着一个独立的R，t。我说明白了吗？