作为机器人控制基本的运动方程式的动力学特征有哪些?

作为机器人控制基本的运动方程式的动力学特征有哪些? 简谐运动的动力学特征方程式的形式是什么 信息有哪些基本的特征? 刚体最基本的运动有平移和转动,平移质心运动定理表达式为_.刚体绕定轴转动的动力学基本方程为_, 各种简单反应级数的反应动力学有什么特征 物体的基本运动方式有哪些 乙酸乙酯的皂化反应动力学特征是什么 说明扩散脱氧的冶金动力学特征? 内部控制的构成要素和基本方式有哪些? 科学小品的基本文体特征有哪些? 染色体具备哪些作为遗传物质的特征 机器人的运动原理是什么?