舵机控制原理我见过一个弹琴机器人,模拟的是人的10根手指,用10个舵机,一个控制器控制5个舵机,相当于一只手,但是5个舵
来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/10/03 08:04:31
舵机控制原理
我见过一个弹琴机器人,模拟的是人的10根手指,用10个舵机,一个控制器控制5个舵机,相当于一只手,但是5个舵机只用3根线控制,
我见过一个弹琴机器人,模拟的是人的10根手指,用10个舵机,一个控制器控制5个舵机,相当于一只手,但是5个舵机只用3根线控制,
根本不可能做到知道吗.就算他电源输入和信号并用两根线,也只能控制2个舵机.除非他所有手指动作都是一样的.如果不是你眼花,就是有一部分控制你没有看到.三根线,两根电源,一根信号,输入一个舵机控制器,信号解读,转化成舵机专用pwm信号,分配给5个舵机.
再问: 就算我会看错也不会同时听错啊 解说员是那么说的 是数码舵机的串行控制 普通舵机是模拟舵机
再答: 那就对了。一根数码信号线,每个舵机只听取专属的信号
再问: 就算我会看错也不会同时听错啊 解说员是那么说的 是数码舵机的串行控制 普通舵机是模拟舵机
再答: 那就对了。一根数码信号线,每个舵机只听取专属的信号
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