航模接收机是如何控制舵机的,舵机的工作原理,它所用的电机是什么电机?
来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/05 18:40:14
航模接收机是如何控制舵机的,舵机的工作原理,它所用的电机是什么电机?
当舵机与接收机连接后,一个代表着有方向角度的PWM信号就被送到舵机内部处理芯片,从而得出一个较准偏置电压,该电压与舵机中的电位器输出电压进行比较,因为舵机电位器是与输出轴同步转动的,其输出电压能实时反映转动角度,根据压差的大小,其内部电路会自动判断并驱动电机正转或反转,直至压差为零.这个转动角度就是我们所期望的角度了.通常,一些小型舵机会用Ø5或Ø6空心杯电机来作为驱动源,而一些中型舵机会用130或更大电机.
再问: 电压差是什么状态电机正转?什么时侯反转?
再答: 电压差的概念你可以这样理假设使用者要将舵机由中点位置向上旋转30度,而旋转到这30度位置时舵机电位器应输出3V电压,若这时电位器输出电压只有2.8V的话,则其内部电路会驱动电机转动,直至电位器输出电压为3V才停止,此时压差为零。上述所说的电压值为假设值,事实上,电压差什么状态为正转和反转每个生产厂家都会有不同的,一般,大于电位器中点电压电机反转,小于中点电压正转,所谓的中点电压就是舵机摇臂停在中心水平位置时的输出电压。
再问: 电压差是不是由接收机输入的PWM解调出来的电压和电位器上的电压比较得到的?
再答: 是的
再问: 电压差是什么状态电机正转?什么时侯反转?
再答: 电压差的概念你可以这样理假设使用者要将舵机由中点位置向上旋转30度,而旋转到这30度位置时舵机电位器应输出3V电压,若这时电位器输出电压只有2.8V的话,则其内部电路会驱动电机转动,直至电位器输出电压为3V才停止,此时压差为零。上述所说的电压值为假设值,事实上,电压差什么状态为正转和反转每个生产厂家都会有不同的,一般,大于电位器中点电压电机反转,小于中点电压正转,所谓的中点电压就是舵机摇臂停在中心水平位置时的输出电压。
再问: 电压差是不是由接收机输入的PWM解调出来的电压和电位器上的电压比较得到的?
再答: 是的
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