是谁发明了木枷?

是谁发明了木枷? 是谁发明了算盘是谁 是谁发明了无线电? 是谁发明了电灯? 是谁发明了克隆技术? 是谁发明了算盘? 是谁发明了拼音 是谁发明了汉字 是谁发明了发动机 是谁发明了数学? 是谁发明了作业? 是谁发明了电话机?