机构自由度复合铰链局部自由度虚约束
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/08/28 04:54:45
图示中,有1个局部自由度D,1个虚约束F,复合铰链B(C?不肯定).简化后,该机构,有6个运动件,8个低副,1个高副.自由度等于6×3-8×2-1×1=1.只需要一个原动件,即O1.
n=7PL=10PH=0F=3n-2PL-PH=1存在一个复合铰链无虚约束局部自由度再问:复合铰链是哪里?再答:一共有2个转动副
图中活动构件数为7;转动副个数n为8,移动副个数为3(实际是3,但有1个为重合移动副,所以要去掉),于是低副数Pl为10.则根据自由度的计算公式有:F=3×n-2×Pl=3×7-2×10=1计算出来的
N=3PL=4PH=1F=3N-2PL-PH=0自由度为0不构成机构
三个行星轮两个属虚约束,只算一个.活动构件n=4,低副PL=4,高副PH=2自由度F=3×4-2×4-2=2
去除滚子F=3*9-2*12-1*2=1原动件1个复合铰链点E,C,G局部自由度:H点
1题答案为3*5-2*7=12题答案为3*6-2*8-1=1
在D处和B处构成复合铰链,在A处形成局部自由度,在EF形成虚约束n=8,PL=11,PH=1F=3N-2PL-PH=3*8-2*11-1=1
根据公式F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度所以你的自由度F=3*
计算自由度的公式为F=3n-2PL-PH其中n为活动构件PL为低副PH为高副本题中n=5PL=7PH=0代入后计算得出自由度为1在滑块中间的位置是复合铰链(三个构件在同一位置组成转动副)此处为2个转动
10个工件,低幅如下:F1,E2,G2,KM1,J1,I1,H1,A1,C2,D1共13B点局部自由度3个高幅,齿轮啮合,大小轮线接触问题就出现在C点,有待商酌3n-2pl-ph=3X10-2X13-
复合铰链、局部自由度、虚约束都没有,n=3,PL=4,PH=0,F=3*3-2*4=1,一个原动件的话机构运动确定,大圆和小圆与BC杆是一个构件,那这就是一铰链四杆机构,运动简图就简单了.再问:留个联
自由构件n=6低副PL=8高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1不存在复合铰链与虚约束在滚子地方存在局部自由度
F=3n-2Pl-Ph=3*4-2*5-1=1其中,B点有局部自由度,E点为复合铰链.再问:这是试卷题目来的,这么写可以了是吗?麻烦再解答下,谢谢再答:是这样就可以了。
虚约束比较多,左边的三个东西都是虚约束,ABC下边的所有杆都可以去掉(虚约束的一种处理方法),复合铰链一个,在H点,要算做两个转动副,所以构件算5个,转动副6个,移动副一个(就是最下边的那个),所以按
)图复合铰链:C点、D点.活动件=5,低副=7(C点三个低副),自由度=1e)图局部自由度:B点.活动件=3(B点局部自由度活动件不算),低副=3(B点局部自由度低副不算),高副=2,自由度=1再问:
自由构件n=8低副PL=11高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*8-2*11-1=1机构原动件数W=1F=W此机构具有确定的相对运动在I处存在局部自由度复合铰链虚约束不存在
A、B是复合铰链,小轮处是局部自由度,CD和右上角一端为虚约束.活动构件n=8,低副PL=11,高副PH=1自由度F=3×8-2×11-1=1
n=5PL=7PH=0F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1符合铰链存在一个从左往右三个应都是虚约束n=3PL=3PH=2F=3n-2PL-PH=1滚子存在局部自由度